Le tirage au sort des groupes de l’Eurobasket fauteuil s’est déroulé à Madrid. L’équipe de France masculine 
sera dans le groupe A en compagnie de la Lituanie, de la Suisse, de la Pologne, de l’Allemagne, et de l’Espagne. Dans le groupe B on retrouvera l’Autriche, Israël, les Pays-Bas, l’Italie, la Turquie et l’Angleterre. Les 5 premiers seront qualifiés pour le Mondial 2022.
L’équipe de France féminine disputera également l’Euro à Madrid, dans une poule unique de 6 équipes, avec les Pays-Bas, l’Allemagne, la Grande-Bretagne, la Turquie et l’Espagne. Les 4 premières équipes seront qualifiées pour le Mondial 2022.